1.前提条件
(1)行政机关依法作出 要求当事人“履行排除妨碍、恢复原状等义务”的行政决定；
(2)当事人逾期不履行，经催告仍不履行(第1次催告)；
(3)其后果已经或者将危害交通安全、造成环境污染或者破坏自然资源。
2.执行主体
“行政机关”可以代履行；也可以“委托没有利害关系的第三人”代履行。
3.实施要求
(1)“代履行前”送达决定书；
(2)代履行3日前，催告当事人履行，当事人履行的，停止代履行(第2次催告)；
(3)代履行时，作出决定的行政机关应当派员到场监督；
(4)代履行完毕，行政机关到场监督的工作人员、代履行人和当事人或者见证人应当在执行文书上签名或者盖章；
(5)代履行的费用按成本合理确定，“由当事人承担”，但法律另有规定的除外；
(6)不得采用暴力、胁迫以及其他非法方式。
4.立即代履行
(1)实施条件：需要立即清除道路、河道、航道或者公共场所的遗洒物、障碍物或者污染物，当事人不能清除
(2)行政机关：可以立即实施代履行，无需催告
(3)事后程序：当事人不在场的，行政机关应当在事后立即通知当事人，并依法作出处理。